一、设备简介

  采用高性能STM32核心运动控制板，可以同时控制17个强扭矩伺服舵机，构成17个自由度机器人。平台支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走10厘米/秒。机器人内置3个传感器，包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头。同时，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，支持扩展光敏、温度、湿度、气敏、触摸、人体红外、碰撞开关、LED灯、风扇等多种传感器。兼容PC端Aelos edu（for mac & win)，Linux，支持ROS 积木编程和Python代码编程。

机器人配套NVIDIA Isaac Sim虚拟仿真开发平台，专为促进具身人工智能与机器人技术的协作研究而设计，提供多样化场景创建、感知模型集成、行为规划与控制算法。平台配套了专业教材和丰富课程资源，充分满足高校对于机器人编程开发、人工智能应用学习等方面的高层次需求，助力高校学子在机器人系统结构步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。

二、设备特点

2、设备特点

2.1、领先的人形机器人载体

国内领先的人形机器人，多项技术为行业首创；曾作为中国人工智能代表登上平昌冬奥会“北京八分钟”。

2.2、机器视觉多元感知

双摄像头配置，高运算能力，结合视觉感知算法，搭建多目标、多场景、大范围的机器人视觉感知能力。

2.3、任意扩展，智能感知

内置外接共十余个拓展模块，使Aelos Smart具备丰富的感知与处理能力。根据场景需要任意调用传感器，体验多样化编程。

2.4、双运算系统，支持深度开发

搭载STM32、RaspberryCM4双运算系统，提高平台计算能力，支持二次深度开发及机器人群控功能充分满足高校对于机器人应用场景开发、人工智能算法学习等方面的高效能计算需求。

2.5、积木编程+代码编程，满足多元开发需求

Aelos Smart不仅搭载可视化积木编程软件，用户可通过搭积木的形式为Aelos赋予各种功能;同时支持lua/python3等多语言开发环境，满足高校学子多元化的编程学习需求。

三、教学软件平台介绍

3.1、图形化桌面教学软件

桌面教学软件可分为五个部分，分别是菜单栏、指令栏、编辑区、动作视图、机值视图区。菜单栏提供多种类的软件功能，可与机器人进行联动使用。指令栏中包括多种类型的指令，都是已经编写好的内容。编辑区是编写程序的主要阵地，指令的添加、删除，程序的整体设计都在编辑区中进行，在这里能看到程序的整体情况。机值视图区是显示当前机器人身上各个舵机的旋转数值的区域。在机值视图中，机器人身体的各个关节处都标有舵机的编号，每个标号下方所显示的就是该舵机的数值。我们可以在机值视图中对这些舵机值进行调整。

       2.2、虚拟仿真软件

虚拟仿真软件的主要功能有多样化场景创建、感知模型集成和行为规划与控制算法，基于NVIDIA Isaac Sim的虚拟仿真开发平台，专为促进具身人工智能与机器人技术的协作研究而设计。 该平台具备高度的物理真实感和图像真实感，提供高质量的场景渲染与动态仿真。

四、配套课程资源

人工智能与机器人创新实践基地支持多门专业课程教学，课程采用“理论+实践”的形式，综合培养学生专业知识及实践水平，助力机器人及人工智能等相关专业人才培养。各课程内容及培养目标等如下，详细教学大纲见附件。

五、竞赛支持

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，自1999年创办以来，已成功举办25届，累计600+所高校参加， 270000人参赛，已被列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，现已逐步发展为中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。由中国人工智能学会主办，围绕机器人技术研发和人工智能应用领域创新展开赛事，搭建人才、技术、产业对接平台，发挥叠加效应，提升我国机器人及人工智能领域的技术研发实力，开拓机器人及人工智能技术的广泛应用，促进产业升级发展。公司作为大赛承办单位，设置人形机器人任务挑战专项赛，涵盖小型人形机器人与中型人形机器人、线下赛与具身智能跨平台创意挑战赛等赛项。