低空技术与无人系统

人工智能自主导航无人机

         人工智能自主导航无人机是一款专为GNSS拒止环境设计的智能飞行平台，具备自主定位、导航与避障功能。设备搭载双目视觉模组，支持视觉导航应用创新与二次开发，实现基于机器视觉的室内自主定位导航及实时图像回传。同时，人工智能自主导航无人机还适用于各类型无人机赛事及综合类赛事无人机赛项的竞赛训练使用，并针对相关核心技术提供丰富的教程资料，由企业工程师为学生提供竞赛培训服务，以便学生快速入门。

 

         人工智能自主导航无人机是面向GNSS 拒止环境的智能飞行开发平台，专为室内、隧道、仓库、大楼等无 GPS / 无外部定位设备场景设计。搭载双目视觉模组与自研 SLAM 算法，实现自主定位、建图、导航与避障，支持机器视觉、ROS、AI 识别二次开发。同时可用于无人机赛事训练与创新项目研发，配套教程资料与工程师指导，快速落地自主导航、室内巡检、空地协同等 AI 无人机应用。

  1. 核心定位导航

    • 自研SLAM 算法，支持室内视觉建图与定位
    • 双目视觉模组，实时图像回传
    • 无 GPS、无外部标定设备可用
    • 适配白墙、白地板、高反光等复杂室内场景

  2. 系统与开发环境

    • 预装 Ubuntu + ROS 机器人操作系统
    • 内置 YOLO 目标检测 与自研导航逻辑
    • 高性能主控，支持视觉算法实时运行
    • 开放拓展接口，支持功能定制与硬件扩展

  3. 典型能力

    • 室内自主巡航、路径规划、动态避障
    • 货码识别、数据采集、实时建图
    • 空地协同组网、定点悬停、自主巡检

围绕AI 自主导航形成完整实验体系：

  1. 视觉 SLAM 基础实验

    • 双目相机标定与数据采集
    • 室内环境建图实验
    • 视觉里程计与位姿估计
    • SLAM 算法调参与优化

  2. 自主导航控制实验

    • 无 GPS 定位实验
    • 路径规划与轨迹跟踪
    • 障碍物检测与自主避障
    • 定点悬停与精准降落

  3. AI 机器视觉实验

    • YOLO 目标识别部署
    • 货码 / 条码识别实验
    • 图像回传与实时处理
    • 场景语义分割应用

  4. 行业综合应用实验

    • 智能仓库自主盘点实训
    • 室内巡检与数据采集
    • 空地协同（无人机 + ROS 小车）实验
    • 赛事任务开发与调试

  1. AI 无人机教学实训解决方案以视觉 SLAM + 自主导航为核心，覆盖机器人、无人机、人工智能专业实训，开箱即用、快速上手。

  2. GNSS 拒止环境科研解决方案提供无 GPS 定位、自主建图导航、视觉避障全套技术验证平台，适用于室内机器人、低空巡检等课题研究。

  3. 无人机竞赛训练解决方案针对自主导航、人工智能类无人机赛项专项优化，提供算法框架、调试工具与工程师培训支持。

  4. 行业应用落地解决方案支持智能仓储盘点、室内巡检、隧道勘察、智慧交通空地协同等真实场景，从教学平台直接对接产业需求。

  5. 创新项目与毕设解决方案完整开源架构、ROS 生态友好，可快速完成自主导航、AI 无人机、空地协同类毕业设计与科创作品。