低空技术与无人系统

无人机蜂群开发平台

         无人机蜂群开发平台支持机器视觉、激光雷达、UWB、RTK等混合定位导航技术，适应不同集群应用场景下，安全可控地开展集群无人机编队相关的创新实践教育。同时，平台配备全面教程资料，涵盖从软件激活、驱动安装到编队飞行、灯光控制等产品手册、实验指导书。支持自定义无线通道、遥控器设置，提供图形化编程教学，助力学生掌握前沿技术。

         无人机蜂群开发平台是面向无人机技术、自动化、智能科学、电子信息等专业的课堂教学与科研实训平台，以嵌入式开发、传感器融合、飞控算法、机器视觉、蜂群编队为核心能力。平台由桌面调试无人机、视觉模组、蜂群管控软件、教学地面站与机器视觉开发环境组成，支持 C/Python 编程、PID 调参、姿态解算、图像处理、多机编队调度，配套完整教材、课件、视频与实验例程，可系统完成无人机理论、开发、调试与创新应用教学。

  1. 无人机课堂教学解决方案从基础原理到源码开发循序渐进，配套视频 + PPT + 实验指导，适合理论与实验同步教学。
  2. 飞控算法实训解决方案提供传感器校准、滤波、姿态解算、PID 调参全流程实践，强化自动控制与嵌入式工程能力。
  3. 机器视觉入门开发解决方案基于 Python+OpenCV，低门槛上手图像处理、目标检测与机载视觉应用。
  4. 无人机蜂群科研创新解决方案支持编队算法、多机协同、智能决策、路径规划，适合课题研究、竞赛与毕业设计。
  5. 课程设计与双创竞赛解决方案工程化案例丰富、调试便捷、可快速完成无人机 / 蜂群类作品，支持电子设计大赛、无人机创新赛等。