低空技术与无人系统

无人机蜂群开发平台

         无人机蜂群开发平台支持机器视觉、激光雷达、UWB、RTK等混合定位导航技术，适应不同集群应用场景下，安全可控地开展集群无人机编队相关的创新实践教育。同时，平台配备全面教程资料，涵盖从软件激活、驱动安装到编队飞行、灯光控制等产品手册、实验指导书。支持自定义无线通道、遥控器设置，提供图形化编程教学，助力学生掌握前沿技术。

         无人机蜂群开发平台是面向无人机技术、自动化、智能科学、电子信息等专业的课堂教学与科研实训平台，以嵌入式开发、传感器融合、飞控算法、机器视觉、蜂群编队为核心能力。平台由桌面调试无人机、视觉模组、蜂群管控软件、教学地面站与机器视觉开发环境组成，支持 C/Python 编程、PID 调参、姿态解算、图像处理、多机编队调度，配套完整教材、课件、视频与实验例程，可系统完成无人机理论、开发、调试与创新应用教学。

  1. 硬件组成
    • 桌面调试学习无人机：搭配调试架，支持 USB / 蓝牙双通信，适配教学地面站
    • 机器视觉模组：支持图像实时回传、OpenCV 开发、Python 一键部署
    • 蜂群控制平台：支持编队编辑、调度、参数配置、数据监测、波形显示
    • 通信方式：USB 串口、蓝牙无线
  2. 软件开发工具
    • 教学版地面站：实时状态回显、3D 姿态仿真、PID 在线整定、数据曲线保存
    • 机器视觉集成开发软件：Python 编程、关键字高亮、代码缩进、无线图传、一键编译部署
    • 蜂群管控系统：图形化编队、环绕飞行、自定义队形、PID 读写、固件在线升级、界面个性化
  3. 核心能力
    • 支持多机蜂群编队、精准网格编队、动作组时序调度
    • 支持姿态解算、滤波融合、PID 控制、视觉追踪
    • 支持单机调试与多机协同开发、二次开发拓展

覆盖嵌入式基础、飞控开发、机器视觉、蜂群应用四大实验体系：

  1. STM32 嵌入式基础开发实验按键、中断、串口、ADC、激光测距、SPI/IIC、传感器滤波、姿态融合、UCOS 操作系统、四旋翼原理、PID 入门、空心杯调试、视觉追踪实验。
  2. 飞控实验飞控入门、GPIO / 串口 / TIM/ADC 驱动、传感器读取、GPS/DMA、无刷电机控制、姿态解算、PID 控制、单神经元 PID、地面站调试。
  3. 视觉开发实验GPIO/PWM/UART、灰度化、边缘提取、Blob 算法、霍夫圆、黑线识别、光流、轮廓、模板匹配、人脸检测、目标跟踪、多核并发处理。
  4. 蜂群编队实验编队编辑、动作组时序、多机调度、参数批量配置、环绕飞行、数据监测、波形分析。
  1. 无人机课堂教学解决方案从基础原理到源码开发循序渐进，配套视频 + PPT + 实验指导，适合理论与实验同步教学。
  2. 飞控算法实训解决方案提供传感器校准、滤波、姿态解算、PID 调参全流程实践，强化自动控制与嵌入式工程能力。
  3. 机器视觉入门开发解决方案基于 Python+OpenCV，低门槛上手图像处理、目标检测与机载视觉应用。
  4. 无人机蜂群科研创新解决方案支持编队算法、多机协同、智能决策、路径规划，适合课题研究、竞赛与毕业设计。
  5. 课程设计与双创竞赛解决方案工程化案例丰富、调试便捷、可快速完成无人机 / 蜂群类作品，支持电子设计大赛、无人机创新赛等。