无线传感网课程

物联网无线定位平台

物联⽹综合定位开发系统可涵盖了包括ibeacon、UWB、NB-IOT+北⽃GPS等不同定位⽅式的精确⽆线定位分辨率。系统⽹关控制平台S5P6818/4418A9/A53可选RK3399 64位A72处理器，Android5.1/Linux操作系统矿井下⼈员定位系统、监狱⼈员管理系统、⻋辆管理系统、⼈员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、⻋辆调度的智能管理系统等。配套实验例程，便于《物联⽹⽆线定位》《单⽚机原理与应⽤》《⽆线定位算法》等多种物联⽹课程等的学习。其中UWB定位3个参考基站+1个定位标签,采⽤STM32结合UWB⽆线收发器：STM32F103+DW1000⽆线模块+OLED显⽰屏。蓝⽛低功耗iBeacon定位,采⽤nRF51822开发板，ARM  Cortex  M0核⼼，固件符合Apple的iBeacon标准，根据RSSI算法得出准确坐标值，可估算出收发⽅之间的距离，根据估算距离值，计算出移动终端的位置。NB-IOT⽹络+北⽃定位系统，控制器STM32L4+通信BC35模块，获取北⽃定位信息，移植到Liteos应⽤完成采集，利⽤LwM2M协议与华为云数据互通。

物联网无线定位实验平台是集UWB 超宽带定位、蓝牙 iBeacon 定位、北斗 / GPS 卫星定位、NB-IoT 广域定位于一体的综合教学实训平台。平台以嵌入式 ARM 智能网关为核心，支持多模定位数据融合、上位机 / 移动端可视化、云端接入，可开展室内外定位、测距、跟踪、算法验证、物联网上云等全流程实验。适用于物联网工程、电子信息、自动化等专业，支撑《无线定位技术》《物联网通信》《单片机应用》《定位算法》等课程教学与科研创新。

1. 嵌入式定位中控网关

  • 主控：Cortex‑A9 四核 S5P4418 / A53 八核 S5P6818 可选
  • 内存：≥2GB DDR3；存储：≥16GB EMMC
  • 显示：10.1 寸电容触控屏，1024×800
  • 系统：Android 5.1 / Linux + Qt 双系统一键切换
  • 接口：千兆网口、USB、RS232/485、CAN、HDMI、WiFi / 蓝牙、4G、JTAG 等

2. UWB 定位系统

  • 构成：3 个定位基站 + 1 个定位标签
  • 芯片：STM32F103 + DW1000
  • 测距精度：10cm；定位精度：30cm
  • 通信距离：约 40 米
  • 显示：0.96 寸 OLED；供电：锂电池

3. 蓝牙 iBeacon 定位系统

  • 核心：nRF51822（Cortex‑M0）
  • 协议：Bluetooth 5.0 + 标准 iBeacon
  • 定位方式：RSSI 测距 + 坐标算法
  • 扩展：三轴加速度、温湿度传感器

4. 北斗 / GPS + NB-IoT 系统

  • 主控：STM32L431RCT6
  • 系统：LiteOS
  • 定位：北斗 + GPS 双模块
  • 通信：BC35‑G；协议：CoAP / LwM2M / MQTT
  • 接入：华为云

5. 调试与仿真

  • 支持 ARM 仿真器、JLink、STLink
  • 支持 Eclipse、Keil、LiteOS Studio 开发环境

  1. 开发环境与基础实验MDK 安装、驱动配置、STM32CubeMX、程序下载调试

  2. UWB 定位实验外设驱动、UWB 通信、UWB 测距、安卓坐标系、三边定位算法、实时定位跟踪

  3. 蓝牙 iBeacon 定位实验蓝牙广播、iBeacon 测距、RSSI 定位、iOS/Android 距离监测

  4. 北斗 / GPS 定位实验卫星信号获取、经纬度、时间、定位解算

  5. NB-IoT 与上云实验外设控制、传感器采集、LiteOS 系统、CoAP/MQTT、华为云接入、定位数据上云

  6. 综合定位创新实验多模定位融合、人员 / 物品跟踪、轨迹回放、定位算法优化

  1. 无线定位课程教学解决方案覆盖室内 / 室外、近距离 / 广域全类型定位技术，配套实验指导、源码、PPT、视频。

  2. 嵌入式 + 物联网综合实训解决方案从单片机驱动、无线通信到嵌入式系统、云端开发，形成完整工程实训链。

  3. 定位算法验证与科研解决方案支持三边定位、RSSI 滤波、位置解算、数据融合等算法验证与课题研究。

  4. 学科竞赛与双创项目解决方案适用于物联网、智能硬件、定位导航类竞赛，快速搭建人员 / 车辆 / 资产跟踪系统。

  5. 实验室建设解决方案开箱即用、模块化扩展、统一管理，快速建成无线定位与物联网实训室。