低空技术与无人系统

无人机综合实验平台

         无人机综合实验平台主要由嵌入式实验板卡、平面对轴平衡调试平台、机器视觉开发训练平台、遥控器及配件组成。不但可以满足传统的嵌入式和机器视觉课程的教学需求，而且还为课程设计提供了丰富的无人机飞控工程案例化实验和机器视觉创新实训实验，各项实验配套了包括实验指导书、例程代码讲解、课程教材等在内的立体化教学资源。

         无人机综合实验平台是面向无人机技术、自动化、电子信息、嵌入式、机器人工程等专业的一体化教学实训平台，由嵌入式实验板卡、对轴平衡调试平台、空心杯无人机、遥控器及地面站软件组成。平台兼顾嵌入式基础开发、无人机飞控算法、姿态调试、机器视觉与工程实践，配套完整实验指导书、例程代码与教材资源，满足课程教学、课程设计、创新实训与科研验证需求。

  1. 嵌入式实验板卡

    • 主控：STM32F407
    • 显示：4.3 寸 LCD，800×480
    • 仿真：板载 J-Link，单 USB 下载调试
    • 外设：2 路 ADC、1 路 DAC、RS232、8 路 PWM、6 路扩展接口、按键、蜂鸣器、LED、音频

  2. 对轴平衡调试平台

    • 传感器：ICM20689（陀螺 + 加速度）、IST8310（地磁）、MS5611（气压）
    • 电机：4×8520 空心杯电机
    • 桨叶：13.5cm 双叶桨

  3. 空心杯无人机

    • 起飞重量：105g；轴距：235mm
    • 激光测距：室内最远 2.8m
    • 通信：USB 串口、蓝牙无线
    • 适配接收机与 6 通道遥控器

  4. 遥控器

    • 品牌：富斯 FLYSKY FS-16
    • 通道：6 路；分辨率：4096
    • 频段：2.408–2.475GHz

  5. 地面站软件（DRdrone Studio）

    • 实时数据显示：姿态、传感器、控制量
    • 3D 姿态仿真、参数曲线绘制
    • PID 在线整定、参数读写保存
    • 航路规划、运动测试、校准配置

  1. 嵌入式基础实验STM32 开发环境、GPIO、定时器、PWM、串口、IIC、SPI、ADC/DAC、电机驱动、LCD、DMA、PPM、SD 卡等。

  2. 飞行控制实验陀螺 / 加速度 / 磁力计实验、传感器校准、低通滤波、姿态解算（Mahony）、DCM 矩阵、建模与控制、对轴平衡调试、定高飞行、遥控飞行。

  1. 无人机专业课程教学解决方案覆盖嵌入式、传感器、自动控制、飞控原理，提供软硬件一体化实验体系。

  2. 工程化实训与课程设计解决方案从基础点亮 LED 到无人机稳定飞行，循序渐进完成完整无人机开发流程，适合课程设计与综合实训。

  3. 算法验证与科研教学解决方案支持姿态算法、滤波、PID、定高、避障逻辑验证，适合教学研究与创新项目。

  4. 竞赛与创新实践解决方案轻量可靠、易调试，支持无人机创新赛、电子设计竞赛、智能车机类竞赛快速迭代。