多车智驾协同交通系统以城市道路为原型,核心围绕“端-边-云”协同设计理念,构建了以智能驾驶小车为核心的集成化车路协同实训平台。系统深度融合人工智能、无线通信、嵌入式计算、移动互联网等前沿技术,依托实景交通沙盘载体,整合智能驾驶小车(深度相机、激光雷达、机械臂)、路侧感知终端(交通标识、路灯、多类型传感器)、违法监控RTSP摄像头、智能停车道闸、边缘计算网关、本地服务器等硬件设备,通过硬件集成、协议适配(MQTT+EMQX)、固件开发、算法部署、应用开发等全流程,打造“感知-决策-控制-交互”一体化的智能交通闭环,为实训教学与技术验证提供高保真硬件在。
多车智驾协同交通系统是以城市道路交通为原型,遵循端 - 边 - 云协同架构打造的车路协同实训平台,深度融合人工智能、ROS 机器人系统、无线通信、嵌入式、数字孪生等技术,面向人工智能、电子信息、物联网、计算机等专业,提供硬件在环、虚实结合、多车协同的沉浸式教学与技术验证环境。
系统由智能驾驶小车、数字化道路交通沙盘、多车智驾控制、车路状态控制、交通监控违法、智慧停车管理、边缘服务器、数字孪生八大子系统构成,支持单车智能驾驶、多车协同调度、SLAM 建图、自主导航、视觉识别、车路联动、违法抓拍、自动泊车、数字孪生可视化等全功能闭环,可完整覆盖智能网联、自动驾驶、车路协同核心技术教学与二次开发,实现教学实训 + 技术验证双重价值。
整套智能交通系统由七大功能子系统构成,软硬件架构完善、功能覆盖全面。其中智能驾驶小车子系统搭载高性能边缘计算设备,搭配全向移动底盘、多类感知设备与多自由度机械臂,配备专用控制核心与触控交互屏幕,搭载专业操作系统,可运行各类智能识别、建图与路径规划算法;数字化道路交通沙盘子系统采用优质板材搭建而成,还原多种真实道路交通场景,搭配专业网络设备保障数据传输;车路状态及控制子系统配备交通信号灯与智能工业节点,依托专用控制器实现交通设施的通信与管控;交通监控及违法子系统搭载多路监控摄像头,可实现实时监控、信息识别与违法记录功能;智慧停车及管理子系统依托监控摄像头、智能闸机与显示屏幕,完成停车场智能化管控;服务器与数字孪生子系统配置专用边缘服务器与交互终端,借助建模平台一比一还原沙盘场景,可模拟多种环境工况并通过大屏可视化展示;通信与算法层面采用主流通信协议,保障车辆、路侧与云端的数据实时交互,同时搭载导航、检测、调控等多种核心智能算法,实现整套系统智能化、一体化稳定运行。
本平台配套多门核心教学课程,搭建了完备的课程教学体系,知识覆盖面广,囊括编程基础、机器视觉、嵌入式开发、深度学习、自动驾驶以及大模型应用等专业领域;平台配套充足的实操实验项目,难易梯度合理,可直接用于教学实训。课程兼顾理论学习与实操训练,能够循序渐进培养学生软硬件开发、智能感知、自主控制及智能算法应用等专业能力,全面支撑人工智能与智能交通相关专业的教学实训工作。
1.专业建设解决方案
匹配人工智能、智能网联汽车、物联网、计算机专业人才培养方案,提供课程体系 + 硬件平台 + 软件系统 + 教学资源一体化建设,覆盖从基础课到综合实践课全链条,快速建成智能驾驶 / 车路协同标准实验室。
2.课堂教学与实验实训解决方案
以端 - 边 - 云架构为主线,采用虚实结合、软硬一体模式,学生可完成:
3.线上线下混合教学解决方案
配套实验指导书、PPT、源码、微课视频,支持线上预习、线下实操、线上提交结果;教师可通过服务器统一管控任务、监控车辆与沙盘状态、查看实验数据,实现教 - 学 - 管 - 评闭环。
4.综合设计与创新创业解决方案
提供完整二次开发接口与开源代码,支持自动驾驶、智能交通、多机器人协同、数字孪生等方向课程设计与学科竞赛,覆盖AI + 交通、AI + 机器人、AI + 物联网创新项目。
5.实验室运维与管理解决方案
硬件模块化、一体化集成,稳定可靠;配套系统还原、参数配置、故障排查文档;支持远程监控、统一调度、状态可视化,降低实验室维护成本与管理难度。